移动式升降机随着高度的不断提升，载重量的不断增加，升降机底部的底盘稳固性也要求越来越高。为了让移动式升降平台作业时更稳固，技术人员为升降机设计加装了各种样式不同的液压支腿，以下对各种支腿的原理，使用及保养做简要讲解。

1.蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

2.H型支腿这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

3.X型支腿这种支腿工作时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

4.辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上。

5.摆动支腿这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，支腿不能太长，所以横向支撑的间隔较小。

维修移动式升降机的支撑系统时先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉和螺母将长方形的紫铜垫安装好，紫铜管套在螺钉上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。